小鹏汽车P7辅助驾驶事故致死，专家：XPILOT 3.0并非L3级自动驾驶

发布时间：2025-07-07 04:40:10 来源：钢筋铁骨网 作者：综合

原标题：小鹏汽车P7辅助驾驶事故致死 专家表示：XPILOT 3.0并非L3级自动驾驶

封面新闻记者 边雪

8月11日，小鹏“小鹏车主开辅助驾驶撞上故障车辆”一事登上热搜，汽车引发关注。辅非根据高速监控画面，助驾宁波一位驾驶小鹏P7的驶事死专驶车主在高架桥上行驶时，与道路前方故障车辆相撞。家X级自据网传车主聊天对话截图，动驾车主表示当时开启了驾驶辅助系统，小鹏但车辆在撞击前未发出任何警告。汽车

当日下午，辅非小鹏汽车针对事故发表回应称，助驾经核实，驶事死专驶8月10日下午，家X级自宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，动驾发生人员伤亡。小鹏公司为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。 目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理，将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。

8月11日，封面记者分别采访对小鹏汽车总部、中国电动车协会、某知名新能源车企自动驾驶研发工程师，中国电动车协会相关负责人表示，目前所有的无人车技术都需要人为主控，驾驶员要做到实时监控和实时接管。

小鹏汽车LCC辅助驾驶为何事故频发？

这并非小鹏汽车首次出现自动驾驶事故。

今年3月13日，湖南岳阳一位姓邓的小鹏P7车主，在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，径直地撞向翻倒在路上的事故车。车主事后表示，自己发现异常后进行紧急制动，但车辆没有任何反应。

事情曝光后，小鹏汽车回应称，事故因车主在使用ACC+LCC（自适应定速巡航 车道居中保持功能）过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。

尽管问题不断，但小鹏汽车的销量并未受到太大影响。根据2021年新能源汽车公开销售数据显示，小鹏汽车的全年交付数量为 98155辆，均价在交付的税后加补贴均价达到 25 万元，同比增长275.2%。

近日，小鹏汽车董事长何小鹏曾在中国电动汽车百人会论坛上表示，小鹏汽车将在2026年完成向无人驾驶的过渡。“预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载。XPILOT4.0将具备508TOPSECU算力，800万像素前视双目摄像头和高度集成域控制器。”

小鹏汽车XPILOT进阶之路。（网络截图）

现实和理想之间的差距显而易见。中国电动车协会相关负责人表示，目前所有的无人车技术都需要人为主控，驾驶员要做到实时监控和实时接管。“识别静态障碍物是个很基本的功能，目前在100米左右都可以做到识别，也是现在所有具有无人驾驶的商用车都会必备。如果真如报道所说，车主以80米/秒的时速在高速上行驶，监测到前方故障车应该是没有问题的。”

据小鹏汽车官网，在自动驾驶的硬件方面，小鹏P7搭载英伟达车规级的Xavier芯片，算力为30TOPS，在全球范围内已量产自动驾驶芯片中，算力仅次于特斯拉的FSD芯片，是Mobileye EyeQ4的12倍。值得注意的是，小鹏P7系列主打的卖点之一“XPILOT 3.0辅助驾驶系统”，只有智尊版才会配备。

汽车驾驶自动化分级标准。（网络截图）

值得注意的是，根据网传肇事车主本人的表述，他的小鹏P7目前已经更新到XPilot3.0系统，这也是需要额外花费3.6万元选装的。对此，封面新闻记者拨打了位于广州的小鹏汽车总部电话，接电话的工作人员表示，本次事故具体原因还在配合调查中，但小鹏每一辆车辆出厂都是经过严格的测试和检查的，售卖的车辆均符合国家相关标准。

“L3级自动驾驶不等同于小鹏P7官网宣传的XPILOT 3.0高级辅助驾驶”

无论是自动辅助驾驶，还是自动驾驶，从字面概念上理解，比较容易让人产生意义上的混淆，也引发了网友的热议。

针对多家媒体曾宣称小鹏P7所配备“L3级自动驾驶技术”，封面新闻采访了某知名车企自动驾驶研发工程师刘琦，他表示，目前中国的车企应该都没有出售L3级别及以上的车辆产品，“L2级别的车辆车主开车出了事故要自己负责，但L3、L4级别意味着车辆如果出事，车企需要来负责，L3也属于极其特定的场景之下才能开启。”

小鹏汽车P7官网宣传图。（小鹏汽车官网截图）

2021年1月1日正式实施的《汽车驾驶自动化分级》，是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，根据该标准，我国将汽车驾驶自动化功能分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）共6个不同的等级。其中，0至2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3至5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。

复旦大学计算机科学技术学院副院长杨珉曾在接受媒体采访时表示，现在部分新造车品牌动辄就是L2级自动驾驶起步，其中不乏已经达到了L4级别的，但客观来说，安全研究人员认为自动驾驶安全性并没有想象中“那么香”，在对某L4级系统测试后，其实际表现远不如宣称中那么稳定，因此不建议消费者尝试L2级以上自动驾驶功能。

无人驾驶正在加速驶向未来，但短期内，它无疑是车企给消费者许下无法实现的梦，刘琦坦言：“XPILOT3.0肯定不等同L3级自动驾驶技术，但国内的自动驾驶确实走在了前面，在政策的扶持之下，相信无人驾驶还有很长的路要走。”

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